W dniu 27 maja 1990 r. odbyły się pierwsze, w pełni wolne wybory samorządowe. Dzień Samorządu Terytorialnego ustanowiony został przez Sejm Rzeczypospolitej Polskiej w 2000 roku dla upamiętnienia pierwszych wyborów samorządowych i w rocznicę 10-lecia odrodzenia polskiego samorządu terytorialnego.